历史上真的发生过刑场刀下留人吗

发生过。

就在前几年，陕西发生了董伟案件。董伟和朋友去舞厅跳舞，遇到流氓调戏同行的女伴，后来发生厮打，他在与流氓搏斗中，将流氓杀死。然而，流氓的妹妹被哥哥的名声所累，感到无颜见人，上吊身亡。流氓的家属无法接受一下失去两个孩子，开始闹事。董伟的律师按照董伟防卫过当为他辩护，但是当地法庭却按故意杀人判处董伟死刑。二审再次被维持原判后，董伟的律师不服，于是跑到最高法院伸冤，结果最高法院下达了重审通知，此时董伟已经被押赴刑场，是真的枪下留人。

但是，最后法院复审的结果仍然是死刑，董伟最终难逃一死。