《浪客剑心京都大火篇》最后是谁把剑心抱走了，这个人是什么背景

那是剑心的师父比古清十郎。

额外补充一下，历史上剑心的师父并不牛逼，牛逼的是他的师叔武市瑞山（也叫武市半平太），历史上真有其人，号称日本谭嗣同，坂本龙马脱藩的原因之一就是他打不过武市瑞山....