光流悬停与定高悬停区别

光流悬停和定高悬停是无人机或飞行器在飞行过程中使用的两种不同的悬停控制方式。

1. 光流悬停（Optical Flow Hovering）：

光流悬停是通过使用光流传感器来实现的一种悬停控制方式。光流传感器可以感知飞行器相对于地面的运动，通过分析连续帧之间的光流信息，可以确定飞行器在空间中的位置变化。在光流悬停中，飞行器通过不断调整推力和姿态来保持在空中的位置稳定，以抵消地面运动引起的位移。这种悬停方式适用于在地面或其他纹理明显的表面上飞行，可以在没有GPS信号或其他定位设备的情况下实现相对稳定的悬停。

2. 定高悬停（Altitude Hold Hovering）：

定高悬停是通过使用高度传感器（例如气压计或超声波传感器）来实现的一种悬停控制方式。高度传感器可以感知飞行器相对于地面的垂直距离变化，通过测量大气压力或发送超声波来计算飞行器的高度。在定高悬停中，飞行器通过调整推力来保持在预设的高度上方悬停，即使地面上的位置发生变化，也会自动调整推力以保持恒定的高度。这种悬停方式适用于需要保持固定高度的飞行任务，如航拍、巡航等。

总结来说，光流悬停是通过感知地面运动来实现位置稳定的悬停控制方式，而定高悬停是通过感知垂直距离变化来保持固定高度的悬停控制方式。它们可以单独使用，也可以结合在一起，以实现更精确和稳定的悬停控制。