reach for 有支援的意思吗

reach for是伸手拿东西；伸手去抓；伸手去够的意思，但是有能够给予帮助的意思，如：

A true friend is someone who reaches for your hand and touches your heart., 真正的朋友是一个能够给予你帮助并且触及你心灵的人.