唐僧抒怀在哪一集插曲

第20集。根据查询《西游记》剧情得知，《唐僧抒怀》这首歌是在1986年拍摄的电视剧《西游记》中出现的插曲，出现在第20集中，当时唐僧和悟空等人刚刚离开南海普陀山，启程前往西天取经的时候，他们在路上唱了这首歌。