谁知道韩剧《推奴》的历史背景是什么，真有宋太河那样的人物吗

以朝鲜仁祖时代为背景，讲述逃跑奴婢和推奴手们的故事。围绕着朝鲜时期社会最底层人士的“街头史剧”，从中探究他们各自迫切想要却无法实现的愿望受到怎样的挫折，而在受挫过程中，又如何融合在一起形成历史。