A cat’s ability to survive falls is based on fact.

为你解答。

句意：一只猫的坠落存活能力是以事实为基础的。

解释：这个句子就是个简单句，不包含从句。survive

是动词，falls是名词，意思是在坠落之后存活下来。

to

survive

falls是ability的定语，相当于形容词，就是“……的能力”。

你说的主干是对的。