盖塔机器人G的剧中主角

盖塔机器人G（Getter Robo G)

专为战斗而开发的机体，加装了盖塔射线增幅装置，号称出力比原始盖塔高十倍的新型盖塔，同样也是由3部盖塔战机合体变形而成：1号机——Dragon（龙）、2号机——Liger（狮虎兽）和3号机——Poseidon（波赛冬，其机体名称源自于古希腊神话中的海神）；3种形态通高50米、重量330吨；在与百鬼帝国的战斗中发挥了决定性作用。

盖塔G的型号最多：除了TV动画的盖塔G原型机之外其他盖塔系列动漫作品中还出现过量产型G系列、金属兽形态的盖塔龙、龙马专用一人搭乘的盖塔龙以及最后导致武藏死亡的试作型盖塔龙。这里限于篇幅仅介绍TV动画中的原型机。

1号机盖塔龙：从上至下按龙号——狮虎兽号——波赛冬号的顺序合体的形态，驾驶员为流龙马；对应空战，能够借助盖塔飞翼飞行的形态，能使用盖塔射线和盖塔双刃战斧，双前臂上装有可在近战时高速旋转切割敌人的Spin Cutter，TV动画后期追加了威力超强但耗能极大的盖塔闪光雷，俯冲时高达90万马力；漫画原作中还可以携带盖塔激光加农炮；战斗力和泛用性能都很高，是使用最频繁的形态。

2号机盖塔狮虎兽：从上至下按狮虎兽号——波赛冬号——龙号的顺序合体的形态，驾驶员为神隼人，TV动画后期隼人被百鬼帝国俘虏后一段时间内曾由早乙女博士的女儿美智琉驾驶；对应地面及潜地底战，速度最快的形态，右腕的手掌可变形为钻头，左腕则可有发射小型导弹或链锤抛射等多种不同的攻击方式；出力最高时可达75万马力。

3号机盖塔波赛冬：从上至下按波赛冬号——龙号——狮虎兽号的顺序合体的形态，驾驶员为车弁庆；出力最高可达110万马力，是三种形态中力量最大的，双足可以变形成履带以便快速行进，可使用大型盖塔导弹，或是利用龙卷风将敌人吹飞、手指捕捉网来进行近身格斗战，原作漫画中弁庆通过了特训也能够使出巴武藏的柔道必杀技大雪山狂风怒卷。

百鬼机器人

百鬼帝国研发制造用来侵略地上世界的主力机动兵器，外观参照百鬼一族设计。