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按摩擦离合器一制动器的结构形式分，

有组合式摩擦离合器一制动器和分离式摩擦离合器一制动器；

按摩擦副的工作状态分，有干式摩擦离合器一制动器和湿式摩擦离合器一制动器；按摩擦离合器一制动器的操纵系统分，有气动摩擦离合器一制动器和液压摩擦离合器一制动器。