哪款协作机械臂适合高校教学任务使用呢?

超轻量仿人机械臂,6自由度和7自由度,一体化结构控制柜,总重量控制在10KG左右,超小体积结合多平台交互系统,要求能够适应各种复杂应用场景,内置安全模块,即碰即停,保障学院安全,实现人机安全协作,同时要求拖拽示教更轻松,人机协作更人性化。Realman的机械臂可以实现。编程可图像化,支持Ros2系统。

Realman机器人参数

RM65机械臂&RM75机械臂:

自由度:6、7

有效负载:5kg

本体重量:7.2kg

重复定位精度:±0.05mm

工作半径:610mm

供电电压:DC24V

功耗:最大功耗≤200w综合功耗≤100w

防护等级:IP54

材质:铝合金

通讯方式:WIFI、网口、蓝牙、usb串口、RS485

控制方式:拖拽示教/示教器/API/JSON

Realman机械臂具有超高的兼容性,末端具备通用接口,灵活拓展,即插即用,一体化机械臂仍自带丰富接口,满足行业应用需求拓展。超高负载自重比,轻便机身,标准编机械臂(含控制器)自重7.2kg,有效负载5kg,峰值10KG(全臂展状态),负载自重比1:1.44灵活部署,体积很小,最大直径11.5cm,基座安装直径11cm,仿人手臂尺寸,对安装空间要求不高,更方便灵活。系统开发,无线便捷互联,开放API函数库,支持C、C++、C#、python编程语言,支持windows、Linux、Ros机器人操作系统及多通讯协议,智能终端有线,无线控制机械臂,任意切换,方便快捷。