在smart组件中,如何保证虚拟检测传感器跟着工具末端一起移

有以下几个步骤：

1、在smart组件的xml文件中，声明一个Attacher元素，用于将传感器对象（Child）安装到工具对象（Parent）上。

2、在smart组件的cs文件中，定义一个IOSignal对象，用于接收机器人的I/O信号，如数字量输入或输出。

3、在smart组件的cs文件中，重写OnSimulationStart方法，在其中获取传感器对象和工具对象的引用，并调用Attacher元素的Mount方法，将传感器对象移动到工具对象的位置。