张轶程和王昀臻是怎么认识的

青梅竹马。

据查询相关资料信息，王昀臻和张轶在视频中是俩青梅竹马的情谊，同时借这种人设也是吸粉无数。

青梅竹马（竹马：当马骑的竹竿）形容男女小时候天真无邪地在一起玩耍，也指从小就相好的男女青年。