无尽的华尔兹的故事背景

剧情紧接外传 Battlefield of Pacifist《和平主义者的战场》与Blind Target《盲眼的目标》（两部外传皆以自己的角度阐述TV与无尽的华尔兹期间发生的故事，故内容有所冲突，但都可以在无尽的华尔兹小说中找到大概），地球与殖民地的战斗于殖民后196年结束。除五飞外，希罗等四位高达驾驶员决心把高达送往太阳丢弃，然而统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战乱再一次燃起。巴顿财团利用前OZ统帅托雷斯之女作傀儡领袖成立军队，以新建之殖民地X18999为基地，同时胁持担任地球外交官的莉莉娜作人质，企图实行第二次流星作战。希罗等人进入殖民地化解危机并把高达取回作战。

OVA版(全3话)

第一话 - 平静的轨道

第二话 - 逝去的流星

第三话 - 永远之回归

Endless Waltz 特别篇

特别篇主要加插战斗场面及各驾驶员战后生活的片段，同时也选用了新的配乐。