I heard the lions roaring in their cages.帮忙分析下这个句子的句子结构吧！为什么用roaring？

I: 主语

heard: 谓语

the lions: 宾语

roaring in their cages: 现在分词短语作宾补

用roaring的理由如下：首先它的逻辑主语lion和它是主动关系，因此不用过去分词

其次，句子的谓语heard和这个分词roar 是同时发生，或者说roar的动作是在heard之前就发生了，因此排除用被动式（被动式表示将来）。