为什么expAt是标准基解矩阵

expAt是标准基解矩阵的原因：向量的内积与正交向量组向量的内积与长度，正交向量组，施密特正交化方法。

若矩阵A的特征值为λ1，λ2，λn，那么|A|=λ1·λ2·λn。

设A的特征值为λ，对于的特征向量为α。

则Aα=λα。

（A?-A）α=A?α-Aα=λ?α-λα=（λ?-λ）α。

所以A?-A的特征值为λ?-λ，对应的特征向量为α。

矩阵

是高等代数学中的常见工具，也常见于统计分析等应用数学学科中，在物理学中，矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用；计算机科学中，三维动画制作也需要用到矩阵。 矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。