We will go ashore at least in the sunshine这句话有没有语法错误

没有。Wewillgoashoreatleastinthesunshine的意思是我们终将上岸阳光万里。这句话中出现了will，表示这句话是将来时态，动词要变将来时，go的将来时态就是go，所以没有错误。